伺服行星齿轮箱 GTE160 - 用于标准应用的行星齿轮箱 GTE - 江门市蓬江区迪佳电气有限公司

博世力士乐(Bosch Rexroth)系列

电机和齿轮箱

伺服行星减速机

用于标准应用的行星齿轮箱 GTE

基本资料
型号规格
附件
辅助设计

技术数据

电气参数

类型			GTE160-NN1-003	GTE160-NN1-004	GTE160-NN1-005	GTE160-NN1-008	GTE160-NN2-012	GTE160-NN2-020	GTE160-NN2-040
传输			单级				两级
传输水平 i			3	4	5	8	12	20	40
额定输入速度 ¹⁾	50% M 时_{OUT N} n_{IN N}	rpm	1350	1450	1650	2150	1550	2050	2950
额定输入速度 ¹⁾	100% M 时_{OUT N} n_{IN N}	rpm	900	1000	1150	1550	1000	1400	2300
最大输入速度 ¹⁾		rpm	6500	6500	6500	6500	6500	6500	6500
最大输出速度 ¹⁾		rpm	2167	1625	1300	813	542	325	163
公称输入扭矩 ²⁾ ³⁾		Nm	133.3	112.5	90	56.3	66.7	40	17.5
最大输入扭矩		Nm	213.3	180	144	90	106.7	64	28
最大输出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾		Nm	640	720	720	720	1280	1280	1120
抗扭间隙	标准	arcmin	< 6	< 6	< 6	< 6	< 10	< 10	< 10
抗扭刚度D		Nm/arcmin	38	38	38	38	41	41	41
效率 η ⁶⁾		%	98	98	98	97	96	96	94
转动惯量 J		kg·cm²	12.14	7.78	6.07	4.63	12.37	6.65	5.28

¹⁾	不得超过容许的运行温度。
²⁾	有关规范请参考从动轴速度 100 rpm 和应用因素 KA = 1，以及电机的 S1 运行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	带导向键：用于动态负载。
⁴⁾	取决于各电机轴直径。
⁵⁾	从动轴允许转数为 30000 转。
⁶⁾	取决于传动，从动轴速度 = 100 rpm时。

技术数据

电气参数

类型			GTE160-NN1-003	GTE160-NN1-004	GTE160-NN1-005	GTE160-NN1-008	GTE160-NN2-012	GTE160-NN2-020	GTE160-NN2-040
传输			单级				两级
传输水平 i			3	4	5	8	12	20	40
额定输入速度 ¹⁾	50% M 时_{OUT N} n_{IN N}	rpm	1350	1450	1650	2150	1550	2050	2950
额定输入速度 ¹⁾	100% M 时_{OUT N} n_{IN N}	rpm	900	1000	1150	1550	1000	1400	2300
最大输入速度 ¹⁾		rpm	6500	6500	6500	6500	6500	6500	6500
最大输出速度 ¹⁾		rpm	2167	1625	1300	813	542	325	163
公称输入扭矩 ²⁾ ³⁾		Nm	133.3	112.5	90	56.3	66.7	40	17.5
最大输入扭矩		Nm	213.3	180	144	90	106.7	64	28
最大输出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾		Nm	640	720	720	720	1280	1280	1120
抗扭间隙	标准	arcmin	< 6	< 6	< 6	< 6	< 10	< 10	< 10
抗扭刚度D		Nm/arcmin	38	38	38	38	41	41	41
效率 η ⁶⁾		%	98	98	98	97	96	96	94
转动惯量 J		kg·cm²	12.14	7.78	6.07	4.63	12.37	6.65	5.28

¹⁾	不得超过容许的运行温度。
²⁾	有关规范请参考从动轴速度 100 rpm 和应用因素 KA = 1，以及电机的 S1 运行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	带导向键：用于动态负载。
⁴⁾	取决于各电机轴直径。
⁵⁾	从动轴允许转数为 30000 转。
⁶⁾	取决于传动，从动轴速度 = 100 rpm时。

博世力士乐(Bosch Rexroth)系列

电源模块

松下(Panasonic)系列

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数字光纤传感器 FX-500

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