PLC 系统，内嵌控制硬件 CML ILC - PLC - 江门市蓬江区迪佳电气有限公司

博世力士乐(Bosch Rexroth)系列

基本资料
型号规格
附件
辅助设计

技术数据

控制

类型			CML25	CML45	CML75
运行时系统	集成运动控制系统		●	●	●
多任务			●	●	●
数据管理	代码、数据、剩余数据、用户数据		●	●	●
保留	启动项目		●	●	●
	作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目		●	●	●
	内存和移动存储器中的用户数据		●	●	●
支持	功能模块		2	4	4
支持	系统事件		●	●	●
探头			●	●	●
用户内存	总计：代码、数据	MB	12	24	36
剩余内存	总计：系统、用户	kB	256	256	256
板载诊断和设置
状态显示（boot、Sercos、测试）	显示器		●	●	●
错误、警告、信息、系统复位			●	●	●
以太网设置（IP 地址）			●	●	●
电压检测、监视器			●	●	●
继电器输出准备就绪			●	●	●
维修工具 IMST			○	○	○
机载通讯接口
Sercos III	自动化总线		○	○	○
PROFIBUS	主机		○	●	●
PROFIBUS	从机		○	●	●
PROFINET IO	控制器（主）		○	●	●
PROFINET IO	设备（从）		○	●	●
EtherNet/IP	扫描器（主）		▼	●	●
EtherNet/IP	适配器（从）		○	●	●
以太网 TCP/IP 协议			●	●	●
控制组	Ethernet TCP/UDP/IP		●	●	●
功能模块
数量			2	4	4
Realtime-Ethernet/PROFIBUS			○	○	○
可编程限位开关			○	○	○
快速输入/输出			○	○	○
HMI
VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○
VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○
VPP, VPB	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○

输入/输出

类型			CML25	CML45	CML75
板载
快速数字输入	中断能力，标准 50 μs		0	8	8
快速数字输出	0.5 A，类型 500 μs		0	8	8
局部
快速数字输入（功能模块 FAST I/O）	中断能力，类型 40 μs		○	○	○
快速数字输出（功能模块 FAST I/O）	0.5 A，类型 70 μs		○	○	○
Inline（数字、模拟、继电器、技术）	64 字节，最大 512 I/O		○	○	○
通过 Inline (IP20) 分散控制
Sercos III	主板技术/功能模块		○	○	○
PROFIBUS	主板技术/功能模块		○	○	○
通过 Fieldline (IP67) 分散控制
PROFIBUS	主板技术/功能模块		○	○	○
通过 S67 (IP67) 分散控制
Sercos III	主板技术/功能模块		○	○	○
PROFIBUS	主板技术/功能模块		○	○	○

逻辑控制

类型			CML25	CML45	CML75
PLC 运行时系统
Logic 2G 内核	依据 IEC 61131-3（含补充说明）		●	●	●
项目组织	符合IEC 61131-3		●	●	●
加载和扩展 IEC-61131-3 应用			●	●	●
任务管理
任务可自由配置（优先级 0-20）	循环、自由运行，事件受控，外部事件受控		10	20	20
输入/输出过程图像的同步处理			●	●	●
I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理			●	●	●
PLC 周期时间	与系统循环同步	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1
运动周期时间	命令值生成器	ms	≥ 2	≥ 1	≥ 0.5
PLC 处理时间
1000 个指令的典型处理时间	命令混合（实时、整数、Boolean 等）	µs	35	30	5
	Boolean 运算	µs	20	30	5
	文字运行	µs	20	30	5

运动控制

类型			CML25	CML45	CML75
驱动轴数	实际、虚拟、编码器、组		16 - - -	32 - - -	64 - - -
同步（ELS – 电子总轴）	虚拟轴（虚拟主轴）		●	●	●
	编码器轴（实际主轴）		●	●	●
	实际轴（伺服驱动器）		●	●	●
	动态同步		●	●	●
	主轴级联		●	●	●
定位	单轴		●	●	●
电子传输			●	●	●
电子凸轮	支持点列表（驱动器中，最多 1024 个支持点）		4	4	4
	电子运动轨迹（控制器中，运动轨迹最多 16 个分段）		2	2	2
	FlexProfile（控制器内部，最大 16 个分段的基于主轴/时间的运动轮廓）		4	4	4
符合 PLCopen的运动命令（选择）	MC_MoveAbsolute		●	●	●
	MC_MoveRelative		●	●	●
	MC_MoveVelocity		●	●	●
	MC_Home		●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut		●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut		●	●	●
扩展的运动命令（选择）	MB_ReadListParameter		●	●	●
	MB_WriteListParameter		●	●	●
	MB_GearInPos		●	●	●
	MB_PhasingSlave		●	●	●
	MB_ClearAxisError		●	●	●
	MB_ClearSystemError		●	●	●

扩展系统功能（选择）

类型			CML25	CML45	CML75
可编程限位开关			●	●	●
PID 控制器			●	●	●
温度控制器			●	●	●

诊断

类型			CML25	CML45	CML75
诊断（状态、警告、错误）	功能模块（软件）		●	●	●
	参数访问诊断内存（软件）		●	●	●
	通过显示屏（控制硬件）本地化		●	●	●
	轴监测（如：功率、编码器、极限值）		●	●	●
	诊断存储器（64 kB，最多 999 条消息）		●	●	●
适用于 IEC 应用的调试显示器			●	●	●

驱动系统

类型			CML25	CML45	CML75
电轴
IndraDrive	含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED		●	●	●
IndraDrive Cs	含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED		●	●	●
EcoDrive Cs			●	●	●
Sercos Pack-Profile			●	●	●
控制通讯方式	Sercos III		●	●	●
Sercos III - 周期时间	与Sercos 循环同步	ms	≥ 1	≥ 0.5	≥ 0.25

工程和操作

类型			CML25	CML45	CML75
IndraWorks			○	○	○
维修工具 IMST			○	○	○

图例
• 标准
○ 选项
▼ 准备中

博世力士乐(Bosch Rexroth)系列

电源模块

松下(Panasonic)系列

VF200系列

神视(Sunx)传感器

数字光纤传感器 FX-500

普洛菲斯(Pro-face)系列

硬件

SAKAE精密电位器

46HD系列

WITIENSTEINAlpha行星减速箱

直角精密齿轮箱

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