| IndraDrive 控制器部件 |
| 主通信 |
| 模拟接口 |
|
◯ |
| 并行接口 |
|
◯ |
| PROFIBUS |
|
◯ |
| SERCOS 2 |
|
◯ |
| SERCOS III |
|
◯ |
| 多以太网 |
|
◯ |
| CANopen |
|
◯ |
| DeviceNet |
|
◯ |
| HNC100.3 |
| 选项 1 |
HNC100.3 |
● |
| 选项 2 |
接口 |
● |
| 选项 3 |
接口 |
● |
| 安全选项 |
|
● |
| 多媒体卡插槽 |
|
● |
| HNC100.3 |
| MSK, MKE, MAD 和 MAF IndraDyn 电机，Hiperface®, 1 VSS 和 5 伏 TTL |
|
◯ |
| MHD 电机和 MKD 电机 |
|
◯ |
| EnDat 2.1, 1 VSS 和 5 伏 TTL |
|
◯ |
| 符合 EN 13849-1 和 EN 62061 标准的安全选项 |
| 安全扭矩关闭（类别 3 PL e/SIL 3） |
|
◯ |
| 安全运行（类别 3 PL e/SIL 3） |
|
◯ |
| HNC100.3 |
| 编码器仿真 |
|
◯ |
| 模拟输入/输出（可扩展） |
|
◯ |
| 数字输入/输出（可扩展） |
|
◯ |
| 带 SSI 接口的数字输入/输出（可扩展） |
|
◯ |
| 交叉通信 |
|
◯ |
| 软件模块 |
| 多媒体卡 |
|
◯ |
| HNC100.3 |
| 标准 |
|
● |
| HNC100.3 |
| 电流控制 |
[µs] |
62,5 |
| Electronic Motion Profile |
[µs] |
125 |
| 位置控制 |
[µs] |
250 |
| HNC100.3 |
| 4 kHz |
|
● |
| 8 kHz |
|
● |
| 12 kHz |
|
● |
| 16 kHz |
|
● |
| HNC100.3 |
| 数字输入 |
|
7 |
| 探针数字输入可用 |
|
2 |
| 12/16 kHz |
|
4 |
| 模拟输入 |
|
1 |
| 模拟输出 |
|
2 |
| 4/8 kHz |
|
1 |
| 接口 |
| RS232 |
|
● |
| HNC100.3 |
| 控制电压 |
|
24 VDC |
| 4/8 kHz |
[W] |
6 |
