固件

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  • 辅助设计
  • BASIC OPEN LOOP BASIC CLOSED LOOP ADVANCED OPEN LOOP ADVANCED CLOSED LOOP
    概述
    电子铭牌
    自动反馈控制系统调节
    用于控制器优化的实际值发生器
    可调出错响应
    制动控制
    示波器功能
    开环基本功能
    带 U/f 特征曲线的电机控制器,包含滑差补偿 I x R 补偿和倾动保护
    无传感器的电源矢量调节
    启动编码器的转速
    Motorpoti 功能
    闭环基本功能
    位置、速度和扭矩控制 - -
    驱动器控制的返回参考点 - -
    驱动器控制的定位 - -
    驱动器内部插补 - -
    定位块模式 - -
    位置、速度和扭矩限制 - -
    自动转换设置 - -
    带门切换的路径开关点 - -
    编码器仿真,增量编码器或绝对值编码器(SSI 格式) - -
    自动重量负载检测 - -
    伺服扩展
    简单反向间隙补偿 - -
    轴偏差修正 - - -
    象限偏差修正 - - -
    摩擦扭矩补偿 - -
    带快速停止的探针 - 1 - 2
    动态凸轮驱动装置 - -
    SRAM
    参数组切换 ● ¹)
    主轴定位工作模式 - - -
    用于齿轮换档的驱动器控制摆动 - - -
    同步
    速度同步
    角度同步 - -
    测量轮模式 - -
    实际和虚拟主轴
    凸轮盘(列表值) - -
    凸轮盘(分析值) - - -
    带时间测量的探针 1 - 1 -
    带同步功能的探针 - 1 - 2
    动态凸轮驱动装置 -
    IndraMotion MLD
    EtherCat Slave ● ²) ● ²)
    EtherCat Slave ● ²) ● ²)
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    EtherCat Slave ● ²) ● ²)
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