伺服行星齿轮箱 GTE060 - 用于标准应用的行星齿轮箱 GTE

电气参数

类型	GTE060-NN1-003	GTE060-NN1-004	GTE060-NN1-005	GTE060-NN1-008	GTE060-NN1-010	GTE060-NN2-012	GTE060-NN2-020	GTE060-NN2-040
传输		单级	两级
传输水平 i		3	4	5	8	10	12	20	40
额定输入速度 ¹⁾	50% M 时_{OUT N} n_{IN N}	rpm	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500
100% M 时_{OUT N} n_{IN N}	rpm	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500
最大输入速度 ¹⁾	rpm	13000	13000	13000	13000	13000	13000	13000	13000
最大输出速度 ¹⁾	rpm	4333	3250	2600	1625	1300	1083	650	325
公称输入扭矩 ²⁾ ³⁾	Nm	9.3	9.5	8	2.3	1.5	3.7	2.2	1
公称输出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾	Nm	28	38	40	18	15	44	44	40
最大输入扭矩	Nm	15	15.25	12.8	3.63	2.4	5.83	3.5	1.6
最大输出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾	Nm	45	61	64	29	24	70	70	64
抗扭间隙	标准	arcmin	< 10	< 10	< 10	< 10	< 10	< 12	< 12	< 12
抗扭刚度D	Nm/arcmin	2.3	2.3	2.3	2.3	2.3	2.5	2.5	2.5
效率 η ⁶⁾	%	98	98	98	97	96	96	96	94
转动惯量 J	kg·cm²	0.135	0.093	0.078	0.065	0.064	0.127	0.075	0.064

¹⁾	不得超过容许的运行温度。
²⁾	有关规范请参考从动轴速度 100 rpm 和应用因素 KA = 1，以及电机的 S1 运行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	带导向键：用于动态负载。
⁴⁾	取决于各电机轴直径。
⁵⁾	从动轴允许转数为 30000 转。
⁶⁾	取决于传动，从动轴速度 = 100 rpm时。