伺服行星齿轮箱 GTE080 - 用于标准应用的行星齿轮箱 GTE

电气参数

类型	GTE080-NN1-003	GTE080-NN1-004	GTE080-NN1-005	GTE080-NN1-008	GTE080-NN1-010	GTE080-NN2-012	GTE080-NN2-020	GTE080-NN2-040
传输		单级	两级
传输水平 i		3	4	5	8	10	12	20	40
额定输入速度 ¹⁾	50% M 时_{OUT N} n_{IN N}	rpm	4000	3850	4000	4000	4000	4000	4000	4000
100% M 时_{OUT N} n_{IN N}	rpm	2700	2500	3000	4000	4000	3750	4000	4000
最大输入速度 ¹⁾	rpm	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000
最大输出速度 ¹⁾	rpm	2333	1750	1400	875	700	583	350	175
公称输入扭矩 ²⁾ ³⁾	Nm	28.3	28.8	22	6.3	3.8	10	6	2.8
公称输出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾	Nm	85	-	-	50	38	-	-	-
最大输入扭矩	Nm	45.3	46	35.2	10	6.1	16	9.6	4.4
最大输出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾	Nm	136	184	176	80	61	192	192	176
抗扭间隙	标准	arcmin	< 7	< 7	< 7	< 7	< 7	< 9	< 9	< 9
抗扭刚度D	Nm/arcmin	6	6	6	6	6	6.5	6.5	6.5
效率 η ⁶⁾	%	98	98	98	97	96	97	96	94
转动惯量 J	kg·cm²	0.77	0.52	0.45	0.39	0.39	0.72	0.44	0.39

¹⁾	不得超过容许的运行温度。
²⁾	有关规范请参考从动轴速度 100 rpm 和应用因素 KA = 1，以及电机的 S1 运行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	带导向键：用于动态负载。
⁴⁾	取决于各电机轴直径。
⁵⁾	从动轴允许转数为 30000 转。
⁶⁾	取决于传动，从动轴速度 = 100 rpm时。